Traagheidsaandrijving

Een rechtgeleiding is in het algemeen een constructie die de zes vrijheidsgraden van een object, beperkt tot ??n vrijheidsgraad. Mechanische rechtsgeleidingen hebben als algemeen kenmerk dat de nauwkeurigheid van 1 ?m over een bereik van enkele centimeters ongeveer de grens is van wat nog haalbaar is. De problemen op het gebied van bijvoorbeeld vervorming, slijtage, beschadiging, thermische uitzetting en trillingen worden dan langzamerhand onoverkomelijk.