Ontwikkeling van een Surface Acoustic Wave Planaire Motor in Closed Loop Regeling

Conventionele meerdimensionale manipulatoren zijn vaak gebaseerd op een stapeling van lineaire systemen, bestaande uit een elektromotor, een transmissie en een lineaire geleiding. Hieraan zitten enkele nadelen, zoals relatief grote afmetingen en een geringe stijfheid. Daarom heeft een parallelle manipulator, die bestaat uit minder componenten, de voorkeur. In dit artikel wordt een direct aangedreven planaire manipulator gepresenteerd, welke is gebaseerd op aandrijving met behulp van Surface Acoustic Waves.