Grijpermechanisme voor ruimteplatform
Momenteel ontwikkeld ESA een bemand ruimtelaboratorium, de Colombus module, voor experimenten in de ruimte. Het laboratorium zal worden gekoppeld aan het Amerikaans/Russische ‘Space Station’. Aan de Colombus module zal een extern platform worden bevestigd voor instrumenten als telescopen, camera’s en instrumenten die de ruimteomgeving onderzoeken. Deze instrumenten zullen voor een beperkte tijd in de ruimte verblijven. Tot op dit moment is het scenario het gehele platform na 2,5 jaat te ontkoppelen van de Colombus module, en het met de Space Shuttle terug te brengen naar de aarde. Een nieuw platform met nieuwe instrumenten zal vervolgens naar het Space Station worden gestuurd en worden gekoppeld aan de Colombus module. Hiervoor is een grijpermechanisme ontwikkeld welke in dit artikel wordt besproken.