Een rechtgeleiding zonder wrijving en speling
Bekende rechtgeleidingen zijn van het type kogelkringloop, of het zijn lineaire kogellagers. Bij het eersgenoemde tyoe stuwen de kogels elkaar voort door een kanaal; in het tweede is een kooi onmisbaar om de kogels op afstand te houden. Als gevolg van kruip zal de kogeltrein tijdens het bedrijf zich in een voorkeursrichting bewegen, zodat aanslagen aan de uiteinden nodig zijn om de kogels binnenboord te houden. Wrijving is derhalve niet te vermijden, ondanks dat beide typen rechtsgeleiding gebaseerd zijn op het rollen. Het sterk niet-lineiare karakter van wrijving maakt het nauwkeurig positioneren met behulp van een regellus mogelijk.