Constructies voor het nauwkeurig bewegen en positioneren (9)

Om de positie van een star lichaam in de 3D-ruimte aan te geven zijn 6 onafhankelijke coordinaten nodig. Deze onafhankelijke coordinaten zijn de graden van vrijheid. Het instellen van de positie houdt in het vastleggen van deze graden van vrijheid ten opzichte van een ander lichaam. Vaak stelt men hoge eisen aan de nauwkeurigheid van de instelling. Het instellen geschiedt dan door de tussenkomst van een manipulator. Het lichaam wordt in de manipulator geplaatst; het staat dan reeds in de buurt van de bedoelde plaats. Daarna wordt het over relatief kleine slagen en hoeken naar de juiste plaats gemanipuleerd. Tenslotte volgt de overname, vanuit de manipulator naar de omgeving ten opzichte waarvan werd gepositioneerd, waarbij het de bedoeling is dat deze overname, c.q. fixatie, zonder plaatsverandering geschiedt.