Active Damping based on Decoupled Collocated Control

Voor het ontwerpen van precisie-apparatuur kunnen we gebruik maken van een beperkt aantal welbekende constructieprincipes. Principes die ons vertellen dat een machinefrane stijf moet zijn, maar niet te zwaar, dat we statisch bepaals moeten construeren en dat we wrijving en speling moeten uitsluiten. Een nadeel van aldus ontworpen constructies is een gebrek aan demping. Naarmate de nauwkeurigheidseisen aan precisie-apparatuur steeds hoger worden, zal gebrek aan demping een steeds grotere rol gaan spelen. Daarom zal in de toekomst al in de ontwerfase moeten worden nagedacht over de realisatie van voldoende demping in dergelijke machine frames. Aan het drebbel institute is onderzoek gedaan naar een tool om die demping te realiseren. Hieruit is een zogenoemde ‘Smart Disc’ ontstaan. Dit is een actief structureel element, wat bestaat uit een piezoelectric positie actuator, een piezoelectric kracht sensor en regeltechniek.