MART: Mobiele Autonome Robot Twente

De gezamenlijke inspanning van specialisten uit de werktuigbouwkunde, regeltechniek en informatica resulteerde in een voertuig dat autonoom kan bewegen langs een vooraf – afhankelijk van het te assembleren product – in software vastgelegde baan langs een aantal voorraadstations. Daar worden door een manipulator onderdelen opgepakt en aan boord van het voertuig gemonteerd. Voor het project was het nodig een voertuig, een manipulator, een grijperwisselsysteem, een koppelmechanisme en een navigatiesysteem te ontwikkelen, samen te bouwen en te testen, en dat alles samen met de benodigde hard- en software voor onder andere het plannen van opdrachten en definieren van de bijbehorende wegpatronen.