Dribbel: lopende robot van10 kg op zestien penlites

De dynamisch lopende robot Dribbel is een ‘2D-biped’: hij kan niet naar de zijkanten toe omvallen omdat vier benen op een rij worden gebruikt (vergelijkbaar met iemand die op krukken loopt). Dit is gedaan om alleen de voorwaartse loopbeweging te kunnen bestuderen, zonder daarbij direct de complexe 3D-stabilisering te hoeven oplossen. Het uiteindelijke doel is een zo robuust en energiezuinig mogelijke loopbeweging te realiseren. Dit artikel behandelt vooral de praktische kant van het werken aan de robot Dribbel: de ontwerpstrategie, de bouw van de mechanica, de elektronica en de software.

Download Mikroniek 2 2007

Back to overview

We use cookies to improve your experience on our website

References ...

DSPE Opto-Mechatronics Symposium 2026

The seventh edition of the DSPE Opto-Mechatronics Symposium will take place on 8 October 2026. This year’s theme is ‘The opto-mechatronics of telescopes: from tiny to extremely large’.

DSPE and LiS join forces

SDPE supports the nationwide expansion of the Leidse instrumentmakers School (LiS) to strengthen the pipeline of precision manufacturing professionals in the Netherlands.

Structure-preserving model reduction

High-precision machines are often modelled as assemblies of flexible substructures, which preserves physical insight but leads to models that are too large for efficient dynamic analysis and control design.