De Hermes Robot Arm

Micro system technology MEMS/NEMS Precision-technology
Mikrotechniek 28-1988 by D.F. Kuiper 27 April 2006

De hermes Robot Arm (Hera) is een geavanceerde robot voor telemanipulatie operaties in de ruimte, Hera vormt een onderdeel van het Europese ruimteveer Hermes, een bemand voertuig voor onderhoud en bevoorrading van elementen van de EUropese infrastructuur in de ruimte. Hera combineert precisiemechanismen met uitgebreide computerbesturing, die het de bestuurder mogelijk maken om aan boorde van Hermes tal van operaties in de nabijheid van het ruimteveer uit te voeren. Dit artikel geest een beeld van de opzet van het voorontwerp van Hera, dat vooraf gaat aan het eigenlijke ontwerp en het fabricageproces van de arm.


References

DSPE appoints Martin van den…

Upon his retirement from ASML, Martin van den Brink was appointed honorary member of DSPE.

Read more
High-velocity innovation

Making crucial design decisions early in the concept phase of a project, may lead to severe cost and time overruns when these decisions are based on assumptions and/or incomplete knowledge.

Read more
Hybrid variable-reluctance actuator technology on-sky

Astronomers use deformable mirrors to improve the image of a telescope by correcting for the optical distortions caused by atmospheric turbulence.

Read more