IR positiebepalingssysteem voor mobiele robot

Control Optics
Mikroniek 3-1993 by H. van der Schoot 27 April 2006

Het meten van posities in een fabrieksruimte krijgt steeds meer aandacht door de automatisering van de transportfunctie. Aan de Universiteit van Twente is een positiebepalingsinstrument ontworpen en gerealiseerd, dat de positie van een mobiele robot bepaald in een fabriek. Het systeem bestaat uit een roterend sensor op de mobiele sensor en in de fabriek geplaatste actieve bakens. In het volgende wordt eerst de toepassing van het systeem op de mobiele robot besproken, waarna het gerealiseerde systeem wordt toegelicht.


References

Wim van der Hoek Award…

This year, the jury has received four nominations for students who applied existing or new design principles in their graduation work in an exciting manner.

Read more
Over 350 exhibitors, 6 themes…

The 2024 edition has six central themes: Mechatronic Engineering & Systems, Metrology, Vacuum & Clean, Micro Processing & Motion, Laser & Photonics, and Production for High Precision.

Read more
Nonlinear control takes over?

The ever increasing demands on precision and throughput in semiconductor manufacturing machines challenge today's linear control designs.

Read more