Grijper pakt voorwepen met verschillende vormen

Industriele assemblage bestaat voornamelijk uit het grijpen en plaatsen van producten (pick-and-place). Bij het na elkaar produceren van kleine series verschillende producten wordt steeds van grijper gewisseld, omdat de grijper niet in staat is zich aan te passen aan de vorm van het nieuwe product. Het wisselen van een grijper of het gebruik van een vingerwisselsysteem kost tijd. Daarom is een universele grijper ontwikkeld, die zich momentaan aanpast aan de vorm van het nieuwe product. Met deze nieuwe grijper kunnen reeksen willekeurige productvormen worden opgepakt en geassembleerd.