Fuzzy Logic
Mensen kunnen sommige besturingsproblemen, die moeilijk te automatiseren zijn, uitstekend oplossen. Ook wanneer het met een PID-regelaar niet lukt, lukt het met fuzzy-logic vaak wel een goede besturing te maken. Fuzzy logic (vage logica) is een nieuwe regelstrategiewaarmee regelproblemen van complexe aard op relatief eenvoudige wijze zijn op te lossen. Het wordt tegenwoordig toegepast in wasmachine’s, fotocamera’s, bij de regeling van verkeerskichten en procesbesturing. Ook wordt het toegepast voor servo-regelingen. Om een beter inzicht te krijgen in de mogelijkheden en de kwalilteit van een fuzzy-regelaar hebben Dennis Dunne en Rene Jansen een opstelling gebouwd die de kwaliteit van de fuzzy-regelaar demonstreert. Daarvoor werd een lastig te regelen instabiel proces gekozen: het dynamisch regelen van de positie van een kogel die op een wip balanceert.