Constructies voor het nauwkeurig bewegen en positioneren (13)

Wrijving is een algemeen bekend doch slecht begrepen fenomeen. In mechanismen en constructies waaraan eisen betreffende de plaatsnauwkeurigheid zijn gesteld, zal men ernaar streven de wrijving zo klein mogelijk te houden wegens de daarmee samenhangende hysteresis. In de vorige twee afleveringen werden de hysteresis en de virtuele speling behandeld. Hysteresis arme, elastische constructies treft men in eerdere afleveringen aan. In het onderstaande wordt een aantal gevallen gegeven waarin de wrijving een karakteristieke rol speelt.