Slimme robothanden

Een groot voordeel van een hand ten opzichte van een standaard industriële grijper is het vermogen van een hand om zich aan te passen aan verschillende objecten (adaptiviteit). Het nadeel is echter dat een hand veel complexer is. Door gebruik te maken van slimme mechanismen kunnen we deze adaptiviteit verkrijgen zonder een grijper gelijk zeer complex te maken, zo luidt het idee. Dit artikel beschrijft de uitwerking daarvan tot een werkend prototype.